204 países participan en los Juegos Olímpicos de Tokio. Son estos todos los estados que reconoce el COI (Comité Olímpico Internacional), en los que están desde los países más importantes como Estados Unidos, China, Reino Unido, Francia o España, a otros menores como San Marino o San Cristobal y Nieves. Sumando todos los equipos, en estos Juegos hay un total de 11.711 atletas.
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De todos ellos este año han faltado a la cita Rusia, que está excluida de la competición por dopaje. Eso sí, los atletas rusos sí que pueden competir, aunque lo hacen con una bandera neutral, dentro del grupo llamado ROC (Comité Olímpico Ruso).
Otros países que no han acudido a la cita olímpica son Corea del Norte y la República de Guinea. Ambos renunciaron debido a la pandemia por coronavirus.
Otros que sí que estarán en Japón son los grupos del Equipo Olímpico de Atletas Refugiados y el de los Atletas Olímpicos Independientes.