Un grupo de investigadores de la Universidad Estatal de Colorado (CSU) desarrolló robots flexibles inspirados en las trompas de elefante, capaces de doblarse, sujetar objetos y conectarse entre sí para formar estructuras más grandes, con aplicaciones potenciales en exploración espacial, rescates y tareas industriales complejas1.
Estos robots utilizan una estructura de tensegridad, que combina varillas rígidas y cables tensados, permitiéndoles modificar su forma según el terreno o la tarea, a diferencia de los robots convencionales con bloques rígidos1, 2.
Cómo funcionan los robots de tensegridad
El diseño de estos robots prescinde de articulaciones tradicionales y emplea cuerpos tubulares con una garra de sujeción en cada extremo, lo que les permite aferrarse a otros robots o manipular objetos1. La estructura física flexible se adapta al entorno y a las necesidades cambiantes de la misión, ya sea plegándose, estirándose o sujetando objetos1.
La clave de la innovación radica en su modularidad: cada robot puede operar de manera individual o conectarse con otros para formar cadenas y ramas de diferentes tamaños, facilitando la creación de estructuras adaptables para tareas específicas1. Las garras dobles eliminan la necesidad de imanes, reduciendo fallos y desalineaciones en las conexiones1.
Aplicaciones potenciales y pruebas realizadas
El equipo dirigido por Jianguo Zhao, profesor asociado del Departamento de Ingeniería Mecánica de la CSU, considera estos sistemas como robots generalistas, aptos para operaciones de búsqueda y rescate, apoyo a trabajadores humanos en manufactura y exploración espacial1.
Durante las pruebas, los investigadores evaluaron diversas configuraciones tanto en laboratorio como en paisajes naturales, demostrando la capacidad de los robots para desplazarse por terrenos difíciles y manipular objetos de diferentes formas y tamaños1. En experimentos, se observó que los módulos pueden envolverse alrededor de objetos y evitar obstáculos mediante deformaciones multimodales2.
Innovaciones en control y autonomía
Una de las principales dificultades fue encontrar motores lo suficientemente pequeños y potentes para permitir movimientos complejos y prolongados1. El sistema utiliza módulos de torsión y flexión preprogramables, lo que simplifica la integración mecánica y el control del robot2.
Actualmente, los robots requieren ser pilotados por humanos, aunque se ha demostrado que dos unidades pueden encontrarse y conectarse de manera autónoma1. El siguiente objetivo del equipo es incrementar la autonomía y la velocidad de operación, con la visión de equipos compuestos por decenas o cientos de robots colaborando con mínima supervisión humana1.
Fuentes
Texto elaborado por la Redacción de Columna Digital a partir de estas fuentes:
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Datos basados en información reportada originalmente por Infobae.
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